Implementasi Sistem Kursi Roda Elektrik Berbasis Nodemcu Esp8266 Pada SLB Dinamika Bekasi
DOI:
https://doi.org/10.35316/jimi.v9i2.101-111Kata Kunci:
Electric Wheelchair, MIT App Inventor, NodeMCU ESP8266, Prototype, SmartphoneAbstrak
Sistem kursi roda konvensional di SLB Dinamika Bekasi berfungsi untuk membantu siswa dalam melakukan aktivitas di lingkungan sekolah. Penggunaan kursi roda di sekolah tersebut masih belum optimal dengan beberapa permasalahan, seperti aktivitas ABK di sekolah membutuhkan pengawasan dan pendampingan secara terus menerus untuk beradaptasi dengan lingkungan sekitar, sehingga sekolah perlu menciptakan lingkungan yang mendukung perkembangan siswa ABK baik secara akademis maupun non akademis. Selain itu, adanya keterbatasan aksesibilitas seperti tanjakan dan turunan di lingkungan sekolah yang menyulitkan siswa untuk melakukan aktivitasnya. Dengan mengimplementasikan sistem kursi roda elektrik berbasis NodeMCU ESP8266, penelitian ini berhasil menciptakan solusi yang lebih efisien dan nyaman. Sistem ini memungkinkan pengendalian kursi roda melalui smartphone dengan menggunakan aplikasi MIT App Inventor, sehingga memudahkan pengguna untuk menggerakkan kursi roda ke depan, belakang, kanan dan kiri dengan mudah. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode prototipe yang terdiri dari beberapa tahapan seperti communication, quick plan, modeling quick design, construction of prototype dan deployment delivery & feedback. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem bekerja dengan baik, dan memiliki potensi yang besar untuk dikembangkan lebih lanjut di SLB Dinamika Bekasi.
Unduhan
Referensi
[1] F. H. Wijaya, “Perancangan Dan Pengembangan Desain Kursi Roda Elektrik Dengan Fitur Berdiri Untuk Penyandang Disabiitas,” Universitas Islam Indonesia, 2020.
[2] I. S. Nugroho dan A. Hadi, “Rancang Bangun Trainer Smart Home dengan FiturVoice Recognition Menggunakan Mikrokontroler Nodemcu Esp8266 Berbasis Internet of Things,” vol. 10, no. 4, 2022. Tersedia pada: https://ejournal.unp.ac.id/index.php/voteknika/article/view/120220
[3] D. Ramdani, F. M. Wibowo, dan Y. A. Setyoko, “Rancang Bangun Sistem Otomatisasi Suhu Dan Monitoring pH Air Aquascape Berbasis IoT (Internet Of Thing) Menggunakan Nodemcu Esp8266 Pada Aplikasi Telegram,” J. Informatics, Inf. Syst. Softw. Eng. Appl., vol. 3, no. 1, hal. 59–68, 2020, doi: 10.20895/INISTA.V2I2.
[4] R. Hidayat, F. Y. Limpraptono, dan M. Ardita, “Rancang Bangun Alat Absensi Karyawan menggunakan RFID dan ESP32Cam Berbasis Internet of Things,” Pros. SENIATI, vol. 6, no. 1, hal. 137–145, 2022, doi: 10.36040/seniati.v6i1.4913.
[5] D. Pramanda dan A. Aswardi, “Sistem Kendali Kecepatan Motor DC Berbasis Arduino dengan Metode Open Loop,” JTEV (Jurnal Tek. Elektro dan Vokasional), vol. 6, no. 1, hal. 187, 2020, doi: 10.24036/jtev.v6i1.107852.
[6] A. A. M. Harefa, D. Z. Azmi, dan Hafizah, “Implementasi Teknik Pwm (Pulse Width Modulation) Pada Wipper Mobil Otomatis Berbasis Mikrokontroler,” vol. 4307, no. August, hal. 91–95, 2020.
[7] S. Hartanto dan Guntoro, “Rancang Bangun Sistem Penerangan Jalan Umum Dengan Solar Cell 50wp Dan Solar Tracking,” vol. 10, no. 1, hal. 74–75, 2022.
[8] A. Deris, “Sistem Informasi Darurat Pada Mini Market Menggunakan Mikrokontroler Esp8266 Berbasis Internet of Things,” Komputasi J. Ilm. Ilmu Komput. dan Mat., vol. 16, no. 2, hal. 283–288, 2019, doi: 10.33751/komputasi.v16i2.1622.
[9] R. I. Fitria, H. Firmansyah, R. P. Tulodo, dan F. Isralestina, “Prototype Sistem Monitoring Pengaruh Tinggi Rendahnya Air Terhadap Budidaya Udang Menggunakan Internet Of Things (IoT),” J. Bid. Tek., vol. 14, no. 1, hal. 47–56, 2023.
[10] A. N. Trisetiyanto, “Rancang bangun alat penyemprot disenfektan otomatis untuk mencegah penyebaran virus corona,” vol. 3, hal. 45–51, 2020.
[11] H. Kurniawan, D. Triyanto, dan I. Nirmala, “Rancang Bangun Sistem Pendeteksi Dan Monitoring Banjir Menggunakan Arduino Dan Website,” Coding J. Komput. dan Apl., vol. 07, no. 01, hal. 11–22, 2019, [Daring]. Tersedia pada: https://jurnal.untan.ac.id/index.php/jcskommipa/article/view/30812/75676579817
[12] A. Fatoni dan T. Prasetyo, “Pengaplikasian Dc-Dc Boost Converter Dan Monitoring Motor Bldc 350 Watt Pada Mobil Listrik Ecrc-Ums Berbasis Internet Of Things (Iot),” hal. 1–18, 2023.
[13] M. J. Asfan, “JRM: Rancang Bangun Baterai Charger Otomotif,” vol. 06, hal. 105–109, 2021.
[14] S. Asali dan T. S. Sollu, “Jurnal Ilmiah Foristek: ‘Rancang Bangun Alat Penetas Telur Ayam Otomatis Dengan Pengiriman Data Via Sms Gateway Berbasis Arduino Nano,’” vol. 11, no. 2, hal. 40–50, 2021.
[15] A. I. Salim, Y. Saragih, dan R. Hidayat, “Implementasi Motor Servo Sg 90 Sebagai Penggerak Mekanik Pada E . I . Helper (Electronics Integration Helmet Wiper),” J. Electro Luceat, vol. 6, no. 2, 2020.
Unduhan
Diterbitkan
Versi
- 2024-12-11 (2)
- 2024-12-08 (1)
Cara Mengutip
Terbitan
Bagian
Lisensi
Hak Cipta (c) 2024 Jurnal Ilmiah Informatika
Artikel ini berlisensi Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.
