Himawan, Helmy Mukti, dan Panji Peksi Branjangan. “PEMODELAN DAN ANALISA YAW-LOCK INPUT MIXER TERHADAP FREE-RUDDER HOVERING MULTICOPTER”. Jurnal Ilmiah Informatika, vol. 2, no. 2, Desember 2017, hlm. 157-63, doi:10.35316/jimi.v2i2.469.